সাবমেরিন কীভাবে পানিতে ডুবে/ভাসে?

• aভর বদলিয়ে
• bকার্যকর ঘনত্ব বদলিয়ে
• cগতি বাড়িয়ে
• dবল প্রয়োগ করে